aikaisintaan valjaat löytyivät arkeologitCarnegie Museum of Natural Historykaivaa Botai , Kazakstanissa vuonna 1993 . He olivat ajoitettu 3500 eKr. ja teki raakanahkaa .
Strap Valjaat
Valjaat käytettiin ensin vetää vaununsa muinaisessa Mesopotamiassa . Tämä oli ensimmäinen käyttö hihnan valjaat joka mahdollisti paremman painojakauman kuorman . Ennen hihna valjaat, hitching laitteet painosti ruokatorven ja rajoitettuhevosen hengitys .
Collar Valjaat
käyttökauluksen valjaat alkoi viidennellä vuosisadalla Kiinassa. Kaulus työskentelihihna suunnittelu , jolloin painojakauma vieläkin tehokkaampi sallimallahevonen vetääraskaampaa kuormaa olkapäitään . Yksi hevonen voi tehdätyötä kaksi .
Teollinen vallankumous
teollisen vallankumouksen vuonna 1800 ,Yhdysvaltain patenttivirasto hallussa 300 patenttia hevosen koneissa , kaikki työllistävätkäyttö valjaat, nyt ensisijaisesti rakennettu nahasta ja käyttääkaulus suunnitteluun .
Modern Developments
käyttö hevosten väheni 1900-luvulla , valjaat päättäjät alkoivat keskittyä kevyempi valjaat käytetään huvin ajo ja näyttää. Zilco Valjaat yritys Australia oli ensimmäinen korvata nahkaa synteettisiä materiaaleja1960-luvun alussa .
